多源融合：仿生偏振光、GPS与地磁组合导航方法的设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，导航技术已成为人们生活、交通、工业以及军事等众多领域不可或缺的关键支撑。从日常出行中的智能导航应用，到航空航天、海洋探索等高端领域，精准可靠的导航系统都发挥着举足轻重的作用。全球定位系统（GPS）作为目前应用最为广泛的卫星导航技术，凭借其全球覆盖、高精度定位等优势，极大地推动了导航领域的发展，为人们的生活和工作带来了极大的便利。例如，在交通运输领域，GPS使得车辆、船舶和飞机等交通工具能够实现精确的定位和导航，提高了运输效率和安全性；在物流配送中，通过GPS实时跟踪货物位置，优化