弹载GPS/SINS组合导航系统：原理、应用与挑战的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代战争中，导弹作为一种具有强大威慑力和实战能力的武器，其导航系统的性能直接影响着导弹的打击精度和作战效能。精确的导航系统能够确保导弹准确命中目标，实现作战意图，在军事领域发挥着至关重要的作用。

全球定位系统（GPS）利用卫星信号进行定位，具有全球覆盖、高精度、全天候等优点，能够提供准确的位置、速度和时间信息，在导航领域得到了广泛应用。然而，GPS信号容易受到干扰和遮挡，在复杂的战场环境下，如山区、城市峡谷或受到电子干扰时，信号可能会减弱、中断或出现误差，导致定位精度下降甚至无法正常工作。

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