剖析GPS-MIMU紧组合系统：关键技术、挑战与前沿应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，其重要性不言而喻。从日常生活中的车载导航、智能手机定位，到航空航天、军事国防等高端领域，导航技术的精确性和可靠性直接影响着人们的生活质量和国家的安全发展。全球定位系统（GPS）凭借其全球覆盖、高精度、全天候可用性和实时性等显著优势，成为目前应用最为广泛的导航系统之一。然而，GPS也存在一些固有的局限性。在复杂的城市环境中，高楼大厦林立，GPS信号容易受到多路径效应的干扰，导致信号反射、折射，从而使定位精度大幅下降。在山区、峡谷等地形复杂的区