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文档摘要

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半球陀螺仪谐振子：振动特性剖析与结构优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技迅猛发展的时代，高精度的惯性导航与测量技术成为众多领域发展的关键支撑，从浩瀚宇宙中的卫星导航，到深海探索的潜艇定位，从高速飞行的飞行器姿态控制，到日常出行的自动驾驶辅助，这些技术都发挥着不可或缺的作用。陀螺仪作为惯性导航系统的核心部件，其性能的优劣直接决定了整个系统的精度和可靠性，因此一直是科研领域的研究热点。

半球谐振陀螺仪（HemisphericalResonatorGyro，HRG）作为第三代陀螺仪，凭借其独特的优势在高精度惯性传感器领域脱颖而出。它利用半球形振动体（球壳）作为振动元件，基于哥氏