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文件名称:控制系统仿真:模糊控制器仿真_(1).模糊控制基础理论.docx
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更新时间:2025-10-06
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文档摘要
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模糊控制基础理论
模糊集合与隶属函数
模糊集合是模糊逻辑的基础概念之一,它允许元素以某种程度的隶属关系存在于集合中,而不是传统的二值逻辑中的全有或全无。在模糊控制中,模糊集合用于描述系统的输入和输出变量,这些变量通常具有连续的取值范围。
模糊集合的定义
模糊集合A在论域X上的定义如下:
A
其中,x是论域X中的元素,μAx是隶属函数,表示元素x属于模糊集合A
隶属函数的类型
常用的隶属函数类型包括:1.三角形隶属函数:
μ
梯形隶属函数:
μ
高斯隶属函数:
μ
S形隶属函数:
μ
例子:定义模糊集合
假设我们有一个论域X