基于单目视觉的多模型融合：道路精准描述与动态跟踪的深度探索

一、引言

1.1研究背景

自动驾驶技术作为当今交通领域的前沿研究方向，正引领着一场深刻的变革，其发展历程见证了人类对高效、安全出行的不懈追求。自概念提出以来，自动驾驶技术取得了长足的进步，众多科技公司和汽车制造商纷纷投入大量资源进行研发，推动其从实验室走向实际应用。

在自动驾驶系统中，道路描述与跟踪技术是实现自动驾驶的关键环节之一，其重要性不言而喻。准确的道路描述能够为自动驾驶汽车提供详细的道路几何和拓扑信息，使其对行驶环境有全面且精确的理解。而可靠的道路跟踪技术则确保汽车在行驶过程中始终沿着正确的路径前进，及时应对各种路况变化。这