探寻更契合实际的无线传感器网络定位算法：理论、改进与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）作为物联网的关键支撑技术，正广泛应用于各个领域，如环境监测、智能家居、工业自动化、军事国防等。无线传感器网络由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式形成一个多跳自组织网络系统，协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。在无线传感器网络的众多关键技术中，定位技术尤为重要，它是实现许多应用功能的基础。

从环境监测角度来看，准确的定位信息能够帮助我们精确掌握监测区域