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文档摘要

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自主步行机器人运动控制：技术、挑战与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域变革的重要力量。自主步行机器人作为机器人领域的关键研究方向，以其独特的运动方式和广泛的应用潜力，受到了学术界和工业界的高度关注。自主步行机器人是一种能够在复杂环境中，不依赖外部引导，自主规划路径并实现稳定行走的智能机器人系统。其运动方式模仿人类或动物的步行模式，通过多个关节的协同运动来实现移动，相较于轮式、履带式机器人，具有更强的环境适应性和灵活性。

自主步行机器人在众多领域展现出了巨大的应用前景。在物流行业，随着电商的蓬勃发展和物流需求的日益增长，对高效、灵活的物流