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神经网络控制器的硬件实现与实验验证

在上一节中，我们讨论了神经网络控制器的设计与仿真方法。本节将重点介绍神经网络控制器的硬件实现与实验验证，包括硬件选择、电路设计、软件开发以及实验测试等方面的内容。通过本节的学习，您将能够将仿真阶段设计的神经网络控制器实际应用到硬件系统中，并进行有效的实验验证。

1.硬件选择

1.1微控制器选择

在选择微控制器时，需要考虑以下几点：-计算能力：神经网络控制器通常需要进行大量的矩阵运算和非线性函数计算，因此选择具有较高计算能力的微控制器是必要的。-内存资源：神经网络模型的参数和中间结果需要存储在内存中，因此需要