基本信息
文件名称：控制系统仿真：PID控制器仿真_26.仿真实验：PID控制器在不同噪声条件下的表现.docx
文件大小：21.39 KB
总页数：7 页
更新时间：2025-10-06
总字数：约4.7千字
文档摘要
PAGE1
PAGE1
26.仿真实验：PID控制器在不同噪声条件下的表现
在控制系统中，噪声是不可避免的因素，它会对系统的性能产生显著影响。PID控制器在不同噪声条件下的表现是控制系统仿真中一个重要的研究内容。本节将详细介绍如何通过仿真来分析PID控制器在不同噪声条件下的表现，并提供具体的代码示例和数据样例。
26.1噪声对PID控制器的影响
噪声可以分为过程噪声和测量噪声。过程噪声是指系统内部的随机扰动，而测量噪声是指传感器测量值中的随机误差。这两类噪声都会影响PID控制器的性能，导致控制效果下降。
26.1.1过程噪声
过程噪声通常表现为系统输入或输出的随机扰动。这