基于虚拟样机的机械手式水稻抛秧机：设计、仿真与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

水稻作为全球半数以上人口的主食，在保障粮食安全和推动经济发展方面发挥着不可替代的关键作用。亚洲作为水稻的主要种植区域，涵盖了中国的长江流域、印度的恒河平原等。近年来，全球对水稻的需求持续攀升，推动水稻种植技术的升级与创新迫在眉睫。

在水稻种植的诸多环节中，抛秧是极为重要的一环。传统的人工抛秧方式存在着诸多弊端，严重制约了水稻种植的效率与质量。从工作强度来看，人工抛秧需要农民长时间弯腰劳作，劳动强度极大，不仅耗费大量体力，还容易导致身体疲劳和损伤。在效率方面，人工抛秧的速度相对较慢，每人每天能够完成的抛