时变不确定机电运动系统的非线性自适应控制策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技飞速发展的浪潮中，机电运动系统作为实现机械运动精确控制的关键，广泛应用于工业自动化、航空航天、机器人技术、新能源汽车等诸多重要领域，成为推动各行业进步的核心力量。随着这些领域对机电运动系统性能要求的不断攀升，系统的时变不确定性和非线性特性问题愈发凸显，对其控制精度、稳定性和可靠性构成了严峻挑战。

在工业自动化领域，高精度数控机床的加工精度和效率直接依赖于机电运动系统的性能。加工过程中，切削力、摩擦力等干扰因素会导致系统参数发生时变，而机械结构的弹性变形、传动间隙等又引入了非线性特性，使得传