不确定线性时滞系统鲁棒控制：理论、方法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，控制系统广泛应用于各个方面，如航空航天、机器人技术、电力系统、化工过程等。而不确定线性时滞系统在实际工程中极为普遍，时滞现象是导致系统不稳定和性能下降的重要因素。在电力传输系统中，由于信号传输需要一定时间，会产生时滞，这可能引发电压波动和频率不稳定等问题，严重时甚至导致系统崩溃；在化工反应过程中，物料传输和反应时间的延迟，可能使产品质量难以控制，生产效率降低。此外，系统中还不可避免地存在各种不确定性因素，包括模型不确定性、参数摄动以及外部干扰等。这些不确定性同样会对系统的性能和稳