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模型预测控制仿真

1.模型预测控制（MPC）基础

1.1模型预测控制的概念

模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种基于模型的控制策略，其核心思想是利用系统的预测模型来预测未来的输出，并通过优化算法来确定当前的控制输入，以使系统的未来输出尽可能接近期望值。MPC在处理多变量、非线性系统以及具有约束条件的系统中表现出色，因此在工业控制、航空航天、自动驾驶等领域得到广泛应用。

1.2模型预测控制的基本步骤

MPC的基本步骤包括：1.建立预测模型：根据系统的动态特性，建立一个预测模型，用于预测系统未来的输出。