CAN总线实时性与可靠性：关键因素、问题及优化策略探究

一、引言

1.1CAN总线概述

CAN（ControllerAreaNetwork）总线，即控制器局域网络，是一种支持分布式控制的串行数据通信总线，也是国际上应用最广泛的现场总线之一。其最大数据信息传输速率可达1Mbit/s，通信距离最远能至10km，属于中速网络。该总线由德国博世（Bosch）公司于1985年开发，最初旨在解决汽车上众多测试仪器与控制单元之间的数据传输问题。1986年2月，在底特律的SAE大会上，它被正式命名为“汽车串行控制器局域网”。此后，CAN总线不断发展并标准化，逐渐在各个自动化控制