基本信息
文件名称：控制系统仿真：PID控制器仿真_28.仿真实验：PID控制器在多输入多输出系统中的应用.docx
文件大小：24.04 KB
总页数：10 页
更新时间：2025-10-06
总字数：约6.45千字
文档摘要
PAGE1
PAGE1
28.仿真实验：PID控制器在多输入多输出系统中的应用
在上一节中，我们已经详细探讨了PID控制器的基本原理和单输入单输出系统的应用。在这一节中，我们将进一步探讨PID控制器在多输入多输出（MIMO）系统中的应用。多输入多输出系统在工业控制中非常常见，例如飞行器控制、机器人控制和复杂过程控制等。这些系统通常涉及多个输入变量和多个输出变量，因此需要更复杂的控制策略来确保系统的稳定性和性能。
28.1MIMO系统的概述
多输入多输出（MIMO）系统是指具有多个输入变量和多个输出变量的系统。这些系统可以表示为一个矩阵形式的传递函数，其中每个元素表示一个输入