基本信息

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文档摘要

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基于微机电惯性传感器的船舶室内导航算法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球化经济蓬勃发展的当下，航运业作为国际贸易的关键纽带，承担着全球约90%的货物运输量，在世界经济体系中占据着举足轻重的地位。船舶在复杂的海洋环境中航行，无论是在开阔海域还是进出港口、停靠码头等室内作业场景，精准可靠的导航系统都是确保航行安全、提高运输效率的核心要素。据国际海事组织（IMO）的统计数据显示，每年因导航误差或导航系统故障引发的海上事故不在少数，这些事故不仅造成了巨大的经济损失，还对海洋生态环境以及人员生命安全构成了严重威胁。因此，船舶导航技术的持续革新与完善始终是航运领域的研究热点与重点。