基于PSO算法的复杂工业环境视觉目标检测：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景

在工业4.0与智能制造快速发展的时代浪潮下，工业领域正经历着深刻的变革，智能化升级成为众多企业追求高效生产、提升产品质量和增强竞争力的关键路径。目标检测技术作为计算机视觉领域的核心研究方向之一，在工业场景中发挥着不可或缺的作用，已然成为推动工业智能化转型的重要支撑技术。

在现代工业生产中，目标检测技术广泛应用于诸多环节。在自动化生产线上，它能够实时、准确地识别和定位生产线上的各类零部件，引导机械臂进行精准抓取、装配，极大地提高了生产效率，降低了人力成本，并且有效减少了因人工操作失误导致的生产错误，确保