时滞Lur’e与似Lur’e型系统特性分析与控制策略综合研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论与工程应用的广阔领域中，时滞Lur’e系统和似Lur’e型系统占据着举足轻重的地位，已然成为学术界和工业界共同关注的焦点。时滞Lur’e系统作为一类特殊且极具代表性的非线性控制系统，由非线性系统与前向路径的时滞系统巧妙组合形成闭环结构。这种独特的架构使其广泛现身于众多实际应用场景，诸如控制、通讯、电机驱动等领域。

在控制领域，高精度的控制系统对稳定性和响应速度有着严苛要求，然而时滞Lur’e系统中的时滞和非线性特性却常常导致系统出现振荡、不稳定甚至失控等棘手问题。例如