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文件名称：控制系统仿真：自适应控制器仿真_（7）.模型参考自适应控制仿真.docx
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更新时间：2025-10-07
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文档摘要
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模型参考自适应控制仿真
1.模型参考自适应控制的基本概念
1.1什么是模型参考自适应控制
模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC）是一种控制策略，旨在使受控系统的动态特性接近于参考模型的动态特性。MRAC通过调整控制器参数，使得系统在不同的工作条件下都能保持良好的性能，从而实现对不确定性和变化的鲁棒性。这种控制方法特别适用于系统参数变化较大、难以准确建模的场合。
1.2模型参考自适应控制的结构
MRAC的基本结构包括三个主要部分：1.受控系统：需要控制的实际系统。2.参考模型：描述期