LiDAR数据驱动下的图像边缘检测与轮廓提取技术探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，激光雷达（LiDAR,LightDetectionandRanging）技术作为一种先进的主动式遥感测量技术，在过去几十年间取得了显著的进展。自1968年美国Syracuse大学的Hickman和Hogg建造出世界上第一个激光海水深度测量系统，验证了激光水深测量技术的可行性后，LiDAR技术便开启了它的发展征程。20世纪70年代末，美国国家航空航天局研制出具有扫描和高速数据记录能力的机载海洋激光雷达，用于水深测定和海底地貌绘制，此后，机载激光雷达系统