基本信息

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文档摘要

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多相机系统中视觉几何问题的深度剖析与创新解法

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多相机系统凭借其独特优势，在众多领域得到了广泛应用并展现出巨大的发展潜力。多相机系统由多个摄像头合理布局构成，能够同时获取被观测场景的多个视角图像，为人们提供了更为全面、丰富的信息。

在三维重建领域，多相机系统发挥着举足轻重的作用。通过从不同角度对物体或场景进行拍摄，多相机系统能够获取大量的图像数据。利用这些数据，借助相关算法可以精确地计算出物体的三维坐标信息，进而构建出逼真的三维模型。例如，在文物保护领域，对于一些珍贵的历史文物，通过多相机系统进行三维重建，可以完整地记录文物的细节和形态，