基本信息

---

下载

文档摘要

---

摘要

网络迭代学习控制系统同时具有网络控制和迭代学习控制的优点，但网络也不可

避免地会带来时间延迟、数据丢失和噪声等干扰。为了消除这些干扰对系统收敛性能

的影响，传统方法多是通过设计新的控制器学习策略进行抑制，使得系统控制的复杂

度显著增加。为此，本文采用信号滤波的方法，通过在控制器一侧构建一个状态滤波

器，利用精确滤波后的系统状态获得实际的输出误差，以改善系统收敛性能。具体研

究内容如下：

(1)对数据丢失和噪声下网络迭代学习控制系统的收敛问题进行了研究。利用伯努

利变量描述输出反馈和输