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MATLAB/Simulink滑模控制仿真

1.滑模控制概述

滑模控制（SlidingModeControl,SMC）是一种非线性控制策略，能够处理系统的不确定性和外部扰动。其主要思想是通过设计一个滑模面（SlidingSurface），使得系统的状态轨迹能够在有限时间内达到并保持在这个滑模面上，从而实现系统在滑模面上的等效控制。滑模控制具有鲁棒性强、响应速度快等优点，在电机驱动与控制领域得到了广泛应用。

1.1滑模控制的基本原理

滑模控制的基本原理可以分为以下几个步骤：

定义滑模面：滑模面通常定义为一个关于系统状态的函数sx，其中x