基本信息

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文档摘要

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支持向量机与卡尔曼滤波算法在组合导航中的协同应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技发展的浪潮中，导航技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑。从航空航天领域的飞行器精准飞行，到航海运输中的船舶安全航行；从陆地交通里的汽车自动驾驶，到军事作战中的武器精确制导，导航系统都扮演着至关重要的角色，其性能的优劣直接影响到任务的成败以及人们的生活质量。

目前，全球卫星导航系统（GNSS）如美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的GLONASS和欧洲的Galileo等，凭借其全球覆盖、高精度定位的特性，在众多领域得到了广泛应用。然而，GNSS在面对城市峡谷、高楼林立区域、室内以及恶劣天气等