三、舵机的控制原理

图29舵机的控制原理图四、数字舵机和模拟舵机的区别

数字舵机在以下两点与模拟舵机不同：1.处理接收机的输入信号的方式；2.控制舵机马达初始电流的方式，减少无反应区(对小量信号无反应的控制区域)，增加分辨率以及产生更大的固定力量。4.4传感器一、陀螺仪

1.陀螺仪的作用图30直升机的反扭力一、陀螺仪

1.陀螺仪的作用图31机械陀螺仪图32航模用的陀螺仪一、陀螺仪

2.陀螺仪的类型（1）陀螺方向仪图33机械陀螺的结构一、陀螺仪

2.陀螺仪的