基本信息
文件名称：电机驱动与控制仿真：自适应控制仿真all.docx
文件大小：25.26 KB
总页数：11 页
更新时间：2025-10-08
总字数：约5.66千字
文档摘要
PAGE1
PAGE1
自适应控制的基本概念
自适应控制是一种能够使控制系统在不确定的环境中保持稳定性和性能的技术。与传统控制方法不同，自适应控制能够实时调整控制参数以应对系统的动态变化或外部扰动。这种控制方法在电机驱动与控制领域尤其重要，因为电机的工作环境和负载条件常常是变化的。自适应控制的核心思想是通过估计和补偿系统参数的变化，使控制系统能够始终维持在最优状态。
自适应控制的分类
自适应控制可以分为两大类：模型参考自适应控制（MRAC,ModelReferenceAdaptiveControl）和自校正控制（Self-TuningControl）。
模型参考自