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自适应控制实验平台搭建

在上一节中，我们已经介绍了自适应控制的基本概念和理论基础。本节将重点介绍如何搭建自适应控制的实验平台，以便在实际应用中验证和测试自适应控制算法。实验平台的搭建是自适应控制研究中非常重要的一步，它不仅能够帮助我们理解控制算法的运行机制，还能在仿真和实际系统中进行验证和优化。

1.实验平台概述

自适应控制实验平台通常包括以下几个部分：-硬件平台：用于实际运行和测试控制算法的物理设备，如电机驱动器、传感器、微控制器等。-软件平台：用于仿真、调试和分析控制算法的软件工具，如MATLAB/Simulink、Python等。-通