PAGE1

PAGE1

自适应控制系统设计

在上一节中，我们讨论了自适应控制的基本概念和应用场景。本节将详细介绍自适应控制系统的具体设计方法，包括模型参考自适应控制（MRAC）、自校正控制（SCC）和滑模自适应控制（SMAC）等。我们将通过理论分析和具体示例来展示这些方法的设计过程和实现步骤。

模型参考自适应控制（MRAC）

1.基本原理

模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC）是一种通过参考模型来调整控制器参数，使系统输出接近参考模型输出的自适应控制方法。MRAC的基本结构包括一个参考模型、一个可调控制器和一个参数调