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直接转矩控制的基本原理

引言

直接转矩控制（DirectTorqueControl,DTC）是一种用于交流电动机控制的技术，与传统的矢量控制（VectorControl）相比，DTC具有更简单的控制结构和更高的动态响应性能。DTC通过直接控制电动机的转矩和磁通链，实现对电动机的高性能控制。本节将详细介绍DTC的基本原理，包括其控制策略、实现方法以及优缺点。

电动机的基本模型

电动机的电磁模型

在理解DTC之前，首先需要了解电动机的基本电磁模型。交流电动机（如感应电动机和永磁同步电动机）的电磁模型通常可以用以下公式表示：

电压方程：

v

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磁通链