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交流电机矢量控制仿真

1.矢量控制的基本概念

矢量控制（VectorControl）是一种先进的交流电机控制技术，通过将电机的定子电流分解为励磁电流和转矩电流，实现对电机的精确控制。这种技术可以显著提高电机的动态性能和稳态精度，广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域。

矢量控制的核心思想是通过坐标变换，将三相交流电机的动态模型转换为类似于直流电机的模型，从而实现对电机的独立控制。主要的坐标变换包括：

Clarke变换：将三相交流系统转换为两相静止系统（αβ坐标系）。

Park变换：将两相静止系统（αβ坐标系）转换为两相旋转系统（dq坐标系）。