PAGE1

PAGE1

滑模控制中的噪声与扰动处理

在滑模控制（SlidingModeControl,SMC）中，系统常常会受到外部噪声和内部扰动的影响，这些噪声和扰动会严重影响控制性能，甚至导致系统不稳定。因此，噪声与扰动的处理是滑模控制中一个非常重要的环节。本节将详细介绍如何在滑模控制中处理噪声与扰动，包括理论基础、常见方法以及具体的仿真示例。

1.噪声与扰动的影响

1.1噪声的来源与影响

噪声主要来源于以下几个方面：-传感器噪声：传感器在测量电机参数时引入的误差。-通信噪声：控制系统中的信号传输过程中引入的干扰。-外部环境噪声：电机运行环境中的电磁干