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文件名称：电机驱动与控制仿真：滑模控制仿真_（6）.滑模控制仿真软件介绍.docx
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更新时间：2025-10-08
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文档摘要
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滑模控制仿真软件介绍
在上一节中，我们介绍了滑模控制的基本概念和理论基础。滑模控制是一种鲁棒性强、对参数变化和外界干扰具有很好适应性的非线性控制方法。为了更好地理解和应用滑模控制，本节将介绍几种常用的滑模控制仿真软件，并通过具体的例子来演示如何使用这些软件进行滑模控制的仿真。
1.MATLAB/Simulink
1.1MATLAB/Simulink简介
MATLAB（MatrixLaboratory）是一款由MathWorks公司开发的高性能数值计算和可视化软件。Simulink是MATLAB的一个附加模块，用于仿真和模型设计。它提供了一个图形化