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现代控制理论在永磁同步电机中的应用

1.引言

现代控制理论在永磁同步电机（PMSM）中的应用是电气工程及其自动化领域的一个重要研究方向。永磁同步电机因其高效率、高功率密度、低维护成本等优点，在工业、交通、航空等领域得到了广泛应用。然而，为了实现对PMSM的精确控制，需要借助现代控制理论的工具和技术。本节将介绍现代控制理论的基本概念，并探讨其在PMSM控制中的具体应用。

2.现代控制理论概述

2.1基本概念

现代控制理论主要研究系统的建模、分析和设计，其核心内容包括状态空间分析、最优控制、自适应控制、鲁棒控制等。状态空间分析是一种描述系统动态行为的方