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永磁同步电机的数学模型

在上一节中，我们已经介绍了永磁同步电机（PMSM）的基本结构和工作原理。本节将深入探讨永磁同步电机的数学模型，这是进行电机仿真和控制的基础。通过数学模型，我们可以准确地描述电机在不同工况下的动态行为，从而为仿真和控制策略的制定提供理论依据。

1.基本假设

在建立永磁同步电机的数学模型时，为了简化分析，通常会做以下假设：

忽略磁路饱和：假设电机的磁路不饱和，磁通密度与电流呈线性关系。

忽略涡流和磁滞效应：假设电机转子和定子中的涡流和磁滞效应可以忽略不计。

忽略铁心损耗：假设电机铁心中的涡流损耗和磁滞损耗可以忽略。

忽略定子绕组的分