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糖尿病是威胁人类健康的三大疾病之一，患者数量约占全球总人口的10%，胰岛

素泵给药是目前最有效的I型糖尿病（T1DM）治疗方案。随着糖尿病患者数量的逐渐

增加，对胰岛素泵的个性化应用和精确给药性能提出了更高的需求。胰岛素泵的精确

给药技术需要解决两个核心问题：一是需要精确计算个性化的胰岛素注射率；二是必

须确保胰岛素泵能够按照指令信号实现胰岛素的精确输注。此外，针对胰岛素泵精确

输注的安全性，从硬件和软件安全方面进行了研究分析。本文主要研究内容如下：

首先，构建Bergma