基本信息

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文档摘要

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基于图像特征匹配的室内定位算法：原理、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展和人们生活水平的日益提高，室内定位技术在现代社会中的重要性愈发凸显。人们日常活动的大部分时间都在室内环境中度过，如商场、医院、办公楼、学校等场所，对室内定位的需求也与日俱增。在商场中，消费者希望能够快速找到心仪的店铺和商品，减少在庞大建筑中寻找目标的时间和精力；在医院里，准确的室内定位可以帮助医护人员迅速定位患者和医疗设备，提高救治效率，保障患者安全；在大型办公楼内，员工需要快速找到会议室、办公室等地点，提升工作效率。此外，室内定位技术在智能家居、智能仓储、机器人导航等领域也有着广泛的应用前景