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实验与仿真案例分析

在本节中，我们将通过具体的实验与仿真案例来深入分析自适应控制在电机驱动与控制中的应用。我们将从几个典型的应用场景出发，详细介绍如何设计和实现自适应控制算法，并通过仿真软件进行验证。具体包括以下几个方面：

直流电机速度控制

交流电机位置控制

永磁同步电机（PMSM）扭矩控制

基于MATLAB/Simulink的自适应控制仿真

1.直流电机速度控制

1.1问题描述

在许多工业应用中，直流电机的速度控制是非常重要的一个环节。然而，由于电机参数的变化（如负载变化、电机老化等），传统的PID控制可能无法达到理想的控制效果。自适应控制通过在线