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电机驱动与控制基础

1.电机的基本类型和工作原理

1.1直流电机

直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电机。根据其结构和工作原理，直流电机可以分为永磁直流电机、串励直流电机、并励直流电机和复励直流电机等几种类型。

1.1.1永磁直流电机

永磁直流电机利用永磁体作为磁场源，结构简单，效率高，广泛应用于小型设备和精度要求较高的场合。永磁直流电机的磁场强度相对稳定，因此其转速与输入电压成正比，可以通过改变电压来调节转速。

原理：-磁场源：永磁体提供的固定磁场。-电枢：通入直流电后产生旋转磁场，与永磁体的磁场相互作用，产生转矩使电机转动。-换