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案例研究：模糊控制在直流电机调速中的应用

在上一节中，我们介绍了模糊控制的基本概念和原理。本节将通过一个具体的案例研究，探讨如何将模糊控制应用于直流电机调速系统中。我们将使用MATLAB/Simulink作为仿真工具，通过设计和实现一个模糊控制器来控制直流电机的速度，以达到预期的性能目标。

1.直流电机调速系统的基本结构

1.1直流电机的数学模型

直流电机的速度可以通过控制其输入电压来调节。直流电机的数学模型可以表示为：

ω

i

其中：-ω是电机转速-i是电机电流-V是电机输入电压-Ra是电机电阻-Ke是电机反电势常数-J是电