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永磁同步电机的先进控制技术仿真

1.引言

永磁同步电机（PMSM）因其高效、高功率密度和高可靠性的特点，在工业控制、电动汽车、航空航天等领域得到了广泛应用。然而，要充分发挥其性能，先进的控制技术是必不可少的。本节将介绍几种常见的先进控制技术，并通过仿真软件（如MATLAB/Simulink）进行详细的操作步骤和代码示例，帮助读者理解和掌握这些控制技术的实现方法。

2.永磁同步电机的基本模型

在进行先进控制技术仿真之前，首先需要了解永磁同步电机的基本数学模型。永磁同步电机的模型可以分为电磁模型、机械模型和热模型。本节重点介绍电磁模型和机械模型。

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