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直流电机控制仿真

1.直流电机的基本原理

直流电机是一种将直流电能转换为机械能的设备，广泛应用于工业、家用电器、汽车等领域。它的工作原理基于电磁感应和电磁力的相互作用。当直流电流通过电机的电枢绕组时，会产生磁场，这个磁场与电机内部的永久磁场或励磁磁场相互作用，从而产生旋转力矩，使电机转子旋转。

直流电机的主要部件包括：-定子：产生固定磁场，可以是永久磁铁或励磁绕组。-转子：也称为电枢，通过电流产生旋转磁场。-换向器：用于改变电枢绕组中的电流方向，使电机能够持续旋转。-电刷：与换向器接触，将外部电源的电流引入电枢绕组。

电机的转速和扭矩可