基本信息

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文档摘要

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水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法：挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技迅猛发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正不断拓展人类的活动边界，深刻改变着人们的生活与生产方式。从工业制造领域的自动化生产，到医疗手术中的精准操作；从物流配送的高效运输，到家庭服务的便捷协助，机器人已广泛渗透至各个行业，成为推动社会进步与经济发展的关键力量。在众多机器人研究方向中，仿生机器人以其独特的设计理念和卓越的性能优势，成为了近年来的研究热点之一。它通过模仿生物的形态、结构和运动方式，赋予机器人更加灵活、高效的环境适应能力，为解决复杂场景下的任务需求提供了全新的思路与方法。

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