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智能工厂2025：工业机器人协同装配技术创新案例解读

一、智能工厂2025：工业机器人协同装配技术创新案例解读

1.1引言

1.2智能工厂2025背景

1.2.1全球制造业竞争

1.2.2中国制造2025规划

1.2.3人工智能等技术的发展

1.3案例解读

1.3.1德国库卡机器人有限公司

1.3.2日本发那科机器人公司

1.3.3我国埃夫特机器人公司

1.4智能工厂2025展望

1.4.1智能化

1.4.2网络化

1.4.3个性化

二、工业机器人协同装配技术原理与应用

2.1技术原理

2.1.1机器人运动控制

2.1.2传感器技术

2.1.3人工智能与学习算