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文档摘要

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基于内模整定的PID算法：原理、优势与工业应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在自动控制领域，PID（Proportional-Integral-Derivative）算法作为一种经典的控制策略，凭借其结构简单、易于实现以及在众多场景下良好的控制效果，在工业生产、航空航天、智能家居等诸多领域得到了极为广泛的应用。从工业生产中的温度、压力、流量控制，到航空航天领域飞行器的姿态控制，再到智能家居系统中恒温恒湿环境的维持，PID算法都发挥着不可或缺的作用。

然而，传统PID算法存在着一些固有的缺陷，限制了其在复杂系统和高精度控制要求场景下的应用。在实际应用中，被控对象的特性往往