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1.连接飞控

进入APM官网下载MISSIONPLANN软件打开连接飞控。;1.连接飞控

右上角选择型号。;2.校准加速度计

我们在校准加速度计前应该用水平仪检测桌面或地面是否水平，

检测水平后再开始校准。然后点击必要硬件再选择加速度计校准，

加速度计校准步骤如下：

（1）飞控水平放置。这个步骤我们需要将飞控水平放置在桌面上，

所示，然后点击完成即可。

;2.校准加速度计

（2）飞控左侧朝下。这时需要将飞控箭头所指方向的左侧为底

放置在桌面上，飞控要以左侧为轴垂直放置于桌面，最后点击完

成即可。

;2.校准加速度计

（3）飞控右侧朝下。这个步骤于上一个步骤相反，此时要将飞控

的右侧为底垂直放