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文档摘要

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无人机导航定位技术;第二章导航技术概论;首先，人类活动的范围不断扩展，所使用的交通运输工具不断改进（航程远、载运量和速度不断加大），对导航提出了越来越高的要求。

对导航要求提高的结果，使导航的功能从主要提供运载体的航向转变为主要提供位置信息。

由多颗卫星组成的星座可以覆盖全球，同时又能提供高的导航精度。;雷达与导航都是定位系统，有些技术可以相互借鉴（如卡尔曼滤波技术），有些雷达还用作导航，然而它们仍然是有本质差别的两种技术领域。;2.1.4航行对无线电导航系统的要求

1．精度

2．可用性与可靠性

3．覆盖范围

4．导航信息更新率

5．导航信息多值住

6．系统容量

7．系统完善性

8．导