5.7.6中立微调因各种原因会导致飞机的飞行出现偏差，因此必须进行中立微调，对舵机的中立位置进行精细的调整。建议操作程序如下：（1）测量并记录预期舵面的位置。（2）将微调步阶量和中立微调都设为0。（3）将舵机臂和连杆连接起来，使舵面的中立位置尽可能的准确。（4）在中立微调中选用较小的调整量调至精准位置。5.7.7油门怠速（只适用于固定翼机）在下列情况下降低发动机的转速：停在跑道上（起飞待命状态），失速滚转和着陆，普通的转速设置为：稍高的速度易于启动，可降低飞行中灭车的风险以保安全飞行。5.8无人机动力系统调试5.8.1连接方式5.8.2电调启动5.