基于主被动集成的汽车安全控制系统建模与仿真：理论、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，道路交通安全问题日益严峻。根据相关统计数据，全球每年因交通事故导致的伤亡人数居高不下，造成了巨大的人员伤亡和财产损失。在中国，汽车保有量的迅速增长也使得交通安全形势愈发严峻。据公安部统计，截至2023年底，全国机动车保有量达4.35亿辆，其中汽车3.3亿辆。与此同时，交通事故的数量和伤亡人数也不容忽视。2023年，全国共发生道路交通事故21.28万起，造成5.37万人死亡、25.61万人受伤，直接财产损失13.24亿元。这些数字背后，是无数家