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文档摘要

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2025年无人驾驶汽车感知系统技术创新探索范文参考

一、2025年无人驾驶汽车感知系统技术创新探索

1.1技术背景

1.2技术创新方向

1.2.1多源传感器融合技术

1.2.1.1多传感器数据预处理技术

1.2.1.2多传感器数据融合算法

1.2.2深度学习技术在感知系统中的应用

1.2.2.1目标检测与识别

1.2.2.2场景理解

1.2.3高精度定位与地图构建技术

1.2.3.1高精度定位技术

1.2.3.2地图构建技术

1.2.4感知系统硬件平台优化

1.2.4.1传感器模块

1.2.4.2数据处理模块

1.3技术创新挑战

二、多源传感器融合技术的研究与应用